汪皓2002年进入天津省队；2007年，汪皓在全国跳水锦标赛暨奥运会选拔赛比赛中夺得女子单人10米台冠军。 [22]随后因为伤病汪皓无缘北京奥运会。 [23]2008年在奥运会跳水选拔赛济南站的比赛中夺得冠军 [1]；2009年在十一运会上，汪皓刚做完视网膜手术、因膝伤停训四个月、体重增加能力下降，但身体迅速恢复，与队友康丽一起为天津勇夺全运会历史上首枚跳水金牌。同年获得东亚运动会女子单人、双人10米台冠军 [8]。2010年，汪皓开始与陈若琳搭档征战双人10米台比赛。 [24]同年11月，在广州亚运会跳水女子双人10米台决赛中，汪皓/陈若琳夺得冠军。 [25]2011年7月18日，汪皓搭档陈若琳夺得上海世锦赛10米跳台女子双人冠军 [2]；2012年获得第18届国际泳联跳水世界杯冠军 [3]；同年7月31日，与陈若琳搭档，获得伦敦奥运会女子双人10米跳台项目冠军 [4]。2013年底，汪皓因伤病退役 [8]。随后，汪皓成为一名跳水裁判。 [24]
2026年1月16日，奥运冠军汪皓签约成为厦门千达成装饰设计工程有限公司品牌代言人。
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时间
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比赛
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项目
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总成绩
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成绩
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2009年10月
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第十一届运动会
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跳水女子双人10米台
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387.60分
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冠军 [20]
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2009年12月
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东亚运动会
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跳水女子10米台
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406.80分
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冠军 [21]
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2009年12月
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第五届东亚运动会
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女子双人10米台
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360.54分
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冠军 [19]
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2010年6月
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跳水世界杯
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女子双人10米台
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349.56分
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冠军 [18]
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2010年
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广州亚运会
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女子双人10米台
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360.06分
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冠军
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2011年7月
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第14届国际泳联世锦赛
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女子10米双人跳台
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362.58分
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冠军 [17]
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2012
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伦敦奥运会
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女子双人10米台
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368.40分
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冠军
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